動鐵直線電機采用扁平化設(shè)計,利用無鐵芯動磁鐵直線電機直接驅(qū)動負載,電機運動速度快,發(fā)熱量小,配合高精度直線導(dǎo)軌,可實現(xiàn)高精度行走精度及運動定位精度。
單位 |
MIL12-50 |
MIL25-40 |
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行程 |
mm |
±25 |
±40 |
精度 |
μm |
±2 |
±2 |
單向重復(fù)精度 |
μm |
±1 |
±1 |
直線度 |
μm |
±3 |
±3 |
平面度 |
μm |
±3 |
士3 |
連續(xù)推力 |
N |
7.5 |
24 |
最大速度 |
mm/s |
500 |
500 |
機械性能 |
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外觀尺寸W×L×H |
mm×mm×mm |
134×101×12 |
215×150×25 |
高度 |
mm |
12 |
25 |
最大負載 |
kg |
2.5 |
7 |
總質(zhì)量 |
kg |
0.78 |
2.23 |
平臺材料 |
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不銹鋼SUS304 |
不銹鋼SUS304 |
電氣性能 |
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驅(qū)動類型 |
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動鐵直線電機 |
動鐵直線電機 |
推力常數(shù) |
N/A |
4.7 |
9.23 |
峰值出力 |
N |
19.2 |
61.5 |
峰值電流 |
A |
4.08 |
6.66 |
連續(xù)電流 |
A |
1.6 |
2.6 |
電阻 |
ohms |
3.16 |
1.25 |
電感 |
mH |
1.15 |
1 |
反饋類型 |
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增量式光學(xué)線性編碼器 |
增量式光學(xué)線性編碼器 |
反饋分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
電氣限位 |
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NA |
NA |